Roomba 651, однако, оказывается гораздо лучше спроектирован и тщательно изготовлен, чем его более дешевые аналоги. Самое главное, что он движется гораздо разумнее, эффективно убирая под мебелью, вокруг стульев и ножек стола. В iRobot Roomba 651 имеется мусорная корзина объемом 0,35 л, к сожалению, в ней нет фильтра HEPA.
Механизм очистки состоит из ролика с щетинками, дополнительного ролика с силиконовыми лопастями и дополнительной турбины, которая всасывает грязь с пола. На первый взгляд он похож на те, что установлены в Carneo или Sencor Robots, но он сделан более тщательно и, на наш взгляд, более эффективен. Важно, что он также надежно защищен от ввинчивания в него кабелей. Roomba 651 также имеет большие колеса и длинные стрелы, которые позволяют без проблем перелезать через толстые ковры. Робот оснащен акустическим датчиком загрязнения.